新冠病毒的出现对中国经济产生了一定的短期冲击，但长期向好的趋势仍保持不变。 于中国而言，疫情防控关乎生命健康，复工复产关乎发展大计。“抗疫”与“发展”似乎看起来是“两难”的情况，但我们要努力变“压力”为“动力”，尽力使之转化为“两全”。 于半岛电竞（中国）官方网站而言，半岛电竞（中国）官方网站在抗疫关键期实行居家办公政策，近日开始实行轮班制公司办公，并为每位同事发放必备的口罩等防疫半岛电竞（中国）官方网站。在积极抗疫的同时，半岛电竞（中国）官方网站并未停止前进的步伐。

文：半岛电竞（中国）官方网站高级技术总监 Talen Tang

最近与一些石油领域的客户沟通，探讨了石油勘探的一些问题，现在石油勘探的工作都是在无人区进行，勘探人员长期野外作业，非常辛苦，而且愿意从事这项工作的人员也越来越少。类似的信息在其它艰苦环境的工作中也有听闻，比如大型矿山的采矿和运输，这里的主要问题是由于环境恶劣，工作人员长时间的操作大型矿山机械带来的安全问题，非常严重。可以感到，无人操作无人值守的巨大需求已经悄然发生。

想要解决这些问题，从实现的难度和投入的成本上看，有以下几种模式可以考虑：

第一种，从提高安全能力的角度上，可以增加辅助的安全设备，降低安全事故的可能。比如通过环视系统来加强工程机械操作者的可视范围，通过AI技术识别危险目标，提醒操作人员。这些属于成本较低，立竿见影可以起到效果，可以提高安全，但无法把人从危险环境中解脱出来。

（半岛电竞（中国）官方网站在美国工程车辆装备展演示Mobile360工程车安全驾驶系统）

第二种，在第一种的辅助安全基础之上，加入远程控制，通过现有的4G或者5G技术，远程控制工程机械，还是人来控制，但可以在办公室里来操控机械，让人远离危险和艰苦环境。难点是在如何还原现场环境和解决远程操控的实时性问题上。终端到基站，4G的传输时延是30-50ms，5G的传输时延是1ms,这部分5G比4G好很多。图像传输有编解码的过程，编码时间和解码时间以及传输时间都会影响整体响应时间，对实时的要求需要把编码和解码的流程加以改变，满足实时操控的要求。真实性还原方面，必须要引入三维重建的过程，简单的实时图像播放不能完全满足人员的操控需求。相关的技术包括低时延传输，图像编码以及虚拟现实技术都在迅速的发展之中。

第三种，人工智能操控方案，现在无人驾驶技术迅速发展，在封闭环境下无人驾驶的成熟度已经很高，对于矿山野外来说，一方面，封闭的区域是实现无人驾驶的优势，另一方面，不规则的环境，不断变化的路况又是其实现无人驾驶的劣势。L4级别的无人驾驶适合于稳定的环境，固定的操作，比如矿车运输的过程。而机械的操作转为无人化则需要针对性的开发，无法复用自动驾驶领域的成果。但从自动驾驶的经验来看，机械操作的无人化是一个必然的趋势，但整个过程会很长，因为每一种定制化的实现验证流程都很费时。

我对于未来野外机械的看法是，趋势是必然走向无人化，远程操控方案是一个简单的万能半岛电竞（中国）官方网站，自动操控是一个一劳永逸的半岛电竞（中国）官方网站，自动操控不能解决的问题都可以通过远程操控来解决。

欢迎行业伙伴参与话题探讨：恶劣环境下的无人操作路在何方？

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