背景：大巴车的安全需求

大巴车作为大众交通工具，它的安全需求自然高于一般的车型。再者，由于大巴车本身的特殊结构，也会带来安全方面特殊要求。大巴车、双层巴士、中巴车、小巴车对这些安全要求，都存在定制化的可能。那什么样的方案，可以赋能大巴，使其具有主动安全防范能力。在项目实践中，我们体会到为了满足这些需要，方案应当具备以下特点：

一、 针对性的人工智能策略

二、 融合多路传感器

三、 可灵活扩展、可再编程接口

大巴上如何实现针对性的人工智能策略呢？请看，半岛电竞（中国）官方网站在大巴上的实践案例。

1. 半岛电竞（中国）官方网站双层巴士视觉识别、监控系统

双层巴士具有空间、车身高且长等特点，对其车外实施前后方防碰撞预警、车道偏移警示，以及车身360度环视、移动物体检测（MOD）时，需要调整模型算法。对双层巴士的内部监控，由于空间大，需要充分考虑监控点多，各个检测点的同步，回传及时性、展示界面的设计都是需要考虑的。 

2. 半岛电竞（中国）官方网站大巴透明A柱的半岛电竞（中国）官方网站

大巴A柱所造成的盲区，是大巴的安全隐患之一。透明A柱的方案有效解决了大巴A柱死角问题。A柱上屏幕只摄取室外相机成像中重要区域范围，该区域会跟随司机的头部移动做水平位移。这样真正做到司机前方无盲区。

3. 半岛电竞（中国）官方网站大巴驾驶员监控系统DMS 

背景法规：交通部亦针对道路客货运推广智能视频监测报警技术（交办运 [2018] 115号）

为了进一步保障大巴的行驶安全，驾驶员的行为规范尤为重要。一方面，大巴的运营现状导致，司机可能存在长时间驾驶，客观上造成了司机疲劳、注意力下降的概率。对这些情况做出及时警示非常重要。另外一方面，大巴上驾驶员座位空间比一般小车要大很多，为了确保捕捉到司机脸部表情和体态特征，需要采用更大FOV的摄像头。但是加大FOV后，算法的精度和准确性也需要对应调整。

最后，大巴上的DMS除了普通DMS具有检测出司机的检测疲劳、分神、不规范动作，并给出警示等功能外，大巴涉及公共安全，DMS系统上需要增加人脸识别的身份认证功能，从而规避，有具备资格的人误操控大巴导致安全隐患。

4. 半岛电竞（中国）官方网站多传感器融合技术 

俗话说眼观六路耳听八方，要解决大巴的主动安全问题，单靠视觉是不够充分的，我们需要融入多种传感器，在半岛电竞（中国）官方网站的方案中除了摄像头、我们还采用了毫米波雷达、超声波雷达等方案，进一部提升方案的安全性。

5. 半岛电竞（中国）官方网站VIA-AI辅助驾驶算法开发灵活性

2019年9月27日，半岛电竞（中国）官方网站（中国）有限公司今日在开源项目托管平台GitHub上公开发布半岛电竞（中国）官方网站 VIA-AI 智能手机辅助驾驶App的源代码和文件，以供全球开发者社群使用。只需连接一台 Android手机和汽车CAN总线，半岛电竞（中国）官方网站VIA-AI 智能手机辅助驾驶App便能帮助车辆达到L2级辅助驾驶。这项开源，也从一个层面充分体现了半岛电竞（中国）官方网站算法高度的平台可移植性。

结语：灵活的AI半岛电竞（中国）官方网站，实现大巴主动安全策略

考虑到大巴车结构的特殊性，以及对应车队平台都有可能根据其业务性质存在不同的管控要求。我们在设计大巴方案的时候，将AI识别、传感器融合等方面的数据结构化，通过SDK的形式开放出来。这样，应对不同车型、不同平台的管控要求，可以灵活调整。

关于半岛电竞（中国）官方网站

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